De hoogwaardige elektrische vorkheftruckstapelaar wordt bestuurd door PLC en werkt in een sequentiële scan- en continue cyclus. Dat wil zeggen, wanneer de vorkheftruck-PLC draait, compileert de CPU een programma dat wordt opgeslagen in het gebruikersgeheugen volgens de besturingsvereisten van de gebruiker, en voert periodieke cyclische scans uit volgens het instructiestapnummer of adresnummer. Als er geen spronginstructie is, wordt deze sequentieel uitgevoerd vanaf de eerste instructie. Het gebruikersprogramma totdat het programma eindigt, en keert dan terug naar de eerste instructie om de volgende scanronde te starten. In elk scanproces worden ook de bemonstering van het ingangssignaal en de verversing van de uitgangstoestand voltooid.
Het scanproces van de elektrische vorkheftruckstapelaar kan worden onderverdeeld in drie fasen: invoerbemonstering, programma-uitvoering en uitvoerverversing en periodieke cycli uitvoeren.
(1) Invoer bemonsteringstrap
In de invoerbemonsteringsfase leest de vorkheftruck eerst de aan-uit-status of invoergegevens van alle invoerterminals die tijdelijk zijn opgeslagen in de invoervergrendeling in volgorde door te scannen, en slaat deze op in het overeenkomstige invoerstatusregister, dat wil zeggen, ververs de invoer . Sluit vervolgens de invoerpoort en ga naar de uitvoeringsfase van het programma. Tijdens de uitvoeringsfase van het programma, zelfs als de invoerstatus verandert, zal de inhoud van het invoerstatusregister niet veranderen. De gewijzigde status van het ingangssignaal kan alleen worden gelezen tijdens de ingangsbemonsteringsfase van de volgende scancyclus.
(2) Uitvoeringsfase van het programma
In de uitvoeringsfase van het programma scant en voert de stapelaar elke instructie uit in de volgorde waarin de instructies van het gebruikersprogramma zijn opgeslagen. De benodigde uitvoeringselementen kunnen worden uitgelezen uit het ingangsstatusregister en het huidige uitgangsstatusregister. Het resultaat wordt dan in het outputstatusregister geschreven, zodat alle inhoud van het outputstatusregister verandert met de uitvoering van het programma.
(3) Uitgangsvernieuwingsfase:
Wanneer alle instructies zijn uitgevoerd, wordt de aan-uit-status van het uitvoerstatusregister verzonden naar de uitvoervergrendeling in de uitvoerverversingsfase en uitgevoerd via een bepaalde methode (relais, transistor of thyristor) om de stapelaar aan het werk te zetten, wat is de eigenlijke PLC. uitvoer.
Populaire tags: elektrische vorkheftruck, China, fabrikanten, leveranciers, fabriek, aangepast, kopen, goedkoop, te koop, gemaakt in China
