Het opvouwbare armwerkvoertuig bevat een draaischijf, een giek en een werkplatform. Onder hen zijn er 3 bewegende armen, namelijk de onderarm die draaibaar verbonden is met de draaitafel, de middenarm die draaibaar verbonden is met de onderarm en de bovenarm die draaibaar verbonden is met de middenarm. Het onderste uiteinde van de onderarm is scharnierend op de draaitafel en wordt aangedreven door de hydraulische cilinder met onderarm; het onderste uiteinde van de middenarm is scharnierend met het bovenste uiteinde van de onderarm en wordt aangedreven door de hydraulische cilinder van de middelste arm; het ene uiteinde van de bovenarm is scharnierend met het bovenste uiteinde van de middenarm en wordt aangedreven door de hydraulische cilinder van de bovenarm, het andere uiteinde van de bovenarm is scharnierend met het werkplatform. Om aan de eisen van de hoogste werkhoogte te voldoen, moet de hoek tussen de gieken van het werkvoertuig groot genoeg zijn. Aan de andere kant, om te voorkomen dat de hydraulische cilinder wordt teruggetrokken vanwege de overmatige meegeleverde hoek tussen de gieken, is een bepaalde hoekmarge gereserveerd bij de uiterste positie van elke giek. Door mechanische analyse en verificatie is het bewegingsbereik van het hefmechanisme in het luffingvlak ongeveer: de hoek tussen de onderarm en het horizontale vlak is 0-86 °, en de hoek tussen de middelste arm 4 en de onderarm 3 ligt in het bereik van 0-86 °. is 0-166°, en de hoek tussen de bovenarm en de middenarm varieert van 0-180°.
Bij gebruik maakt de draaitafel het werkplatform automatisch waterpas. Als het werkplatform niet naar de verwachte werkpositie is verplaatst, herhaalt u de werking van de draaitafel, onderarm of middenarm totdat de bediener de verwachte werkpositie bereikt. Het gieksysteem moet zich automatisch kunnen herstellen. Bij het herstellen beweegt de middenarm eerst naar de beginpositie (incl. hoek) ten opzichte van de onderarm en volgt de bovenarm om het werkplatform automatisch waterpas te zetten; nadat de middenarm volledig is hersteld, begint de onderarm te herstellen en de middenarm en de onderarm relatief statisch blijven, houdt de bovenarm het werkplatform waterpas met de follow-up en nadat de onderarm terugkeert naar de oorspronkelijke positie, wordt het gieksysteem volledig ingetrokken.
